Индустријски робот
Прецизни хармонијски редуктор у роботским апликацијама је савремени индустријски стандард за индустрију зглобова робота. Нови тип шупље осовине и висока крутост и велики обртни момент у потпуности задовољавају потребе тржишта.
Опис индустрије
Тренутно постоје углавном две врсте специјалних редуктора који се користе у роботима, један је РВ редуктор, а други је хармонијски редуктор. У зглобном роботу, пошто РВ редуктор има већу крутост и тачност ротације, РВ редуктор се генерално поставља у положај тешког оптерећења као што су база, велика рука, раме, а хармонични редуктор је постављен у подлактицу, зглоб или шака.
Робот за тачкасто заваривање
Робот за електролучно заваривање
Ласерски робот за обраду
Мобилни робот (АГВ)
Предности примене
1, РВ редуктор
РВ редуктор за зглобове индустријских робота, РВ редуктор је развијен на бази циклоидног погона на точкове, са редукцијом на две брзине и средишњом структуром носача диска. Од када је пуштен на тржиште 1986. године, он је „посебан“ редуктор за роботе због својих предности великог преносног односа, високе ефикасности преноса, високе прецизности покрета, мале разлике поврата, ниске вибрације, велике крутости и високе поузданости.
2, хармонијски редуктор
Хармонски редуктор се састоји од три дела: генератора хармоника, теорије флексибилности и крутог точка. Његов принцип рада је да генератор хармоника чини да флексибилни точак производи еластичну деформацију која се може контролисати и ослања се на флексибилни точак и крути точак за пренос снаге и постизање сврхе успоравања; Према различитим генераторима таласа постоје ЦАМ тип, тип ваљка и тип ексцентричног диска.
3, планетарни редуктор
Специјални редуктор за зглобове робота, планетарни као што име каже, планетарни редуктор је редуктор са три планетарна точка која се окрећу око сунчаног точка. Специјални планетарни редуктор за индустријске роботе, планетарни редуктор мале величине, мале тежине, велике носивости, дуг животни век, несметан рад, ниска бука. Има карактеристике самопокретања снаге и вишезубног мешања. То је широко коришћен индустријски производ, његове перформансе се могу упоредити са другим војним планетарним редукторима, али има цену производа индустријског квалитета, користи се у широком спектру индустријских прилика.
Испуни захтеве
Прецизни хармонијски редуктор у роботским апликацијама је савремени индустријски стандард за индустрију зглобова робота. рв редуктор за манипулатор, нова шупља осовина и висока крутост и велики обртни момент у потпуности задовољавају потребе тржишних апликација.
● Ниске вибрације/висока резонантна фреквенција
● Компактан дизајн који штеди простор
● Дизајн шупље осовине да би се олакшао пролаз каблова, осовина итд
● Високо ударно оптерећење